Saya rasa tidak perlu royal menggunakan tanda hubung. Kita sudah terbiasa dengan kata majemuk yang tanpa tanda hubung. Namun, batasan "dua unsur yang merupakan satu kesatuan" yang baru diterapkan pada EYD V ini memang dapat ditafsirkan bahwa "lahir batin" dan "jiwa raga" pun boleh diberi tanda hubung.

https://ejaan.kemdikbud.go.id/eyd/penggunaan-tanda-baca/tanda-hubung/#9-tanda-hubung-digunakan-untuk-menandai-dua-unsur-yang-merupakan-satu-kesatuan